T/SZAF 001-2021 多用途轻型水下作业机器人

标准详情:

T/SZAF 001-2021

团体标准推荐性

内容简介

本标准规定了多用途轻型水下作业机器人(以下简称水下机器人)的产品名称与型号、主要技术参数、技术要求、试验方法、性能检验、包装运输与贮存
适用于多用途轻型水下作业机器人的设计、生产、出厂检验和型式检验等
通过终端控制器和无线中继器来遥控水下作业的机器。可完成自动定深、定向、悬停和进退、升沉、转艏等航行任务;可搭载高清水下摄像设备,通过终端控制器实时监控水下图像;可搭载水下机械手或其他专业水下作业设备、仪器及工具,执行水下安防监控、小型样本采集、搜索救援及辅助救捞等水下作业任务。

起草单位

深圳市安全防范行业协会、深圳市吉影科技有限公司

起草人

杨金才、王达、黄俊平、邱海虹、王盛炜、王君利、邓文杰、张霞、陈虎

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